CNCチューブ曲げ機制御システム

CNC 管曲げ機は、機械システム、油圧システム、シングルチップ マイクロコンピュータ（MCU）、PLC、または PC 制御システムという 3 つの主要なコンポーネントで構成されています。{0}機械コンポーネントは主に、チューブ回転およびクランプ装置、チューブ曲げ伝達装置、ブースター、ベッド、および曲げダイ固定具で構成されます。 CNC チューブ曲げ機は 3 座標位置決め制御システムを利用しています。-管の曲げは、3 つの座標軸の動きを制御する曲げ動作コマンド (NC コマンド) によって実現されます。デジタルコード情報には、YBC データプログラムまたはベクトル座標点プログラム、機械の曲げ速度、クランプブロックとブースターのクランプ力、スプリングバック量が含まれます。したがって、制御システムは Y、B、C、X 軸に対するデジタル制御を実装します。送り軸 (Y- 軸) の主な制御パラメータは、変位、変位速度、加速度です。一般的な CNC チューブ曲げ機械の構造では、Y- 軸の動きは、ベッドに沿ったフィード キャリッジの直線往復運動を指します。この動きは、機械の AC サーボ モーターがギアとラックの噛み合いを駆動することによって実現されます。動きの精度は、光電エンコーダとタコメータ モータによって実現され、閉ループ制御のために変位と速度の信号がコンピュータに供給されます。-。 ② 回転軸（B-軸）は回転角度、角速度、角加速度を制御します。閉ループ制御では主にバックラッシュのないギア サンプリングをフィードバック信号として利用し、チューブ ブランクを駆動して Y- 軸に垂直な空間回転を実現します。 ③ 曲げ軸（C-軸）の制御パラメータは、曲げ力、変位、速度、加速度です。油圧シリンダがチェーン システムを駆動して曲げアームを回転させます。曲げアームの回転、曲げ、戻りストロークは電気油圧サーボ システムによって正確に制御されます。{23}}さらに、Y-C 平面に垂直な調整軸 (X- 軸) も、変位、速度、加速度の制御を必要とします。